Cela se fait avec la commande \lim\limits_{} (en mode mathématique)
Exemple :

Code de l'exemple :

\documentclass[10pt,a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[french]{babel}
\usepackage{amsmath,amsfonts,amssymb}
\begin{document}
$\lim\limits_{x \rightarrow +\infty} f(x)$
et 
$\lim\limits_{\substack{x \rightarrow -2 \\ x>-2}} f(x)$
\end{document}

Fichier de l'exemple : limites.tex