Le réglage des marges du document se fait via l'extension geometry en incluant le code \usepackage[paramètres]{geometry} dans le préambule et en intégrant les paramètres désirés entre les crochets.
Les principaux paramètres disponibles peuvent être visualisés sur la figure suivante :
Exemple classique :

\documentclass[10pt,a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[french]{babel}
\usepackage[left=2cm,right=2cm,top=2cm,bottom=2cm]{geometry}
\begin{document}
blabla
\end{document}

Remarque : l'assistant "Nouveau document" de Texmaker (menu "Assistants) comporte en option le réglage des marges du document.